El mundo siempre ha enfrentado un gran número de catástrofes ocasionadas por la naturaleza o por el hombre, tales como terremotos, incendios o explosiones, así como guerras y últimamente ataques terroristas. Por lo tanto, los términos "operaciones de rescate" y "búsqueda y rescate urbano" (USR por sus siglas en inglés) han adquirido un nuevo sentido. El tiempo que tienen los equipos de rescate para encontrar a la gente atrapada en los escombros en muy corto (alrededor de 48 horas). Los análisis muestran que muchos centros de robótica, sistemas autónomos e inteligencia artificial en el mundo trabajan en problemas de diseño y control de dispositivos de rescate y en el procesamiento de las señales captadas por los sensores [1]._x000D_ _x000D_ El proyecto FinDER, Finder in Disaster Environment Robot, o Robot de búsqueda en entornos de desaste, tiene como finalidad el diseño y construcción de un robot capaz de navegar de manera autónoma en entornos de desastre que pueda encontrar, evaluar el estado físico y asistir a víctimas humanas, y que además sea capaz de detectar gases peligrosos o letales._x000D_ _x000D_ Para el desarrollo del proyecto se necesitará diseñar y construir un robot móvil que sea capaz de subir y bajar pendientes pronunciadas, y que tenga abordo sensores diversos que le permitan realizar su cometido. Por consiguiente, se requiere contar con cámaras de vídeo, equipo de transmisión y recepción de audio, sensores de calor, de distancia, de gases peligrosos, entre otros, que funcionen de forma autónoma, o cuando menos remota._x000D_ _x000D_ Se pretende obtener como valor agregado la formación de un equipo de profesionales en ingeniería de calidad formado por estudiantes de licenciatura y maestría, comprometidos con la resolución de los problemas tecnológicos que demanda la sociedad. Que además se logren avances que permitan al equipo la participación en el concurso internacional RoboCup Rescue, con los siguientes beneficios para los integrantes:_x000D_ _x000D_ a) Formación tecnológica y científica_x000D_ b) Motivación por la ciencia y la tecnología_x000D_ c) Resolución de problemas: aplicación de metodologías y creatividad_x000D_ d) Trabajo en equipo_x000D_ e) Planificación del trabajo_x000D_ f) Visión de proyecto_x000D_ g) Retroalimentación de expertos en el ámbito mundial con respecto al trabajo_x000D_ realizado._x000D_

Cuando los desastres ocurren es necesario minimizar el riesgo para las victimas y también para los rescatistas, es por eso que es de suma importancia contar con uno o más robots móviles que permita localizar a las victimas y darle a los rescatistas un reporte confiable sobre su estado, así como de las mejores vías de acceso para rescatar a las victimas lo antes posible. Este tipo de investigaciones están enfocadas en ayudar a salvar la mayor cantidad de vidas posibles en situaciones de desastre._x000D_ _x000D_ Los robots orientados a este tipo de tareas deben contar con una gran cantidad de sensores para conocer el medio ambiente en el que trabajan así como contar con los actuadores necesarios para permitirles desplazarse e interactuar con su entorno. Todo esto ofrece un amplio campo para la investigación y el desarrollo científico y tecnológico en las áreas de mecánica, control, inteligencia artificial, visión, entre otras._x000D_ _x000D_ Estos robots pueden ser operados remotamente por alguna persona, o pueden ser dotados de la inteligencia necesaria para tomar decisiones de forma autónoma para responder adecuadamente, en los casos en los que las condiciones de los siniestros no permitan una adecuada comunicación entre el robot y el operador._x000D_ _x000D_ Para propiciar el avance de las investigaciones relacionadas con esta área, existen competencias tales como AAAI Mobile Robot Competition, en los EEUU, así como la competencia internacional denominada RoboCup. Esta última cuenta con una categoría llamada Rescue, enfocada a este tipo de aplicaciones, donde universidades de todo el mundo participan en su desarrollo. Esta categoría alienta a que los robots cuenten con las siguientes características:_x000D_ _x000D_ a) Localizar victimas y estimar sus condiciones_x000D_ b) Producir mapas del entorno _x000D_ c) Establecer comunicación con las victimas_x000D_ d) Transportar alimentos, agua y medicinas_x000D_ e) Detectar amenazas_x000D_ f) Identificar las mejores rutas de acceso a las victimas_x000D_ g) Proveer asistencia a los rescatistas._x000D_ _x000D_ Además, para el desarrollo del proyecto se conformará un grupo de trabajo multidisciplinario formado por académicos y alumnos de servicio social y de tesis, tanto de licenciatura como de maestría, quienes abordarán de manera coordinada las labores inherentes al mismo, y de esta manera se logrará el valor agregado de la formación de profesionales capaces de resolver problemas tecnológicos que requiere la sociedad. Así se podrá incidir en incrementar el número y la calidad de los profesionales que egresarán de la Facultad.