En estos últimos años en el laboratorio de Bio-Robótica de la Facultad de Ingeniería hemos estado investigando sobre como operar y desarrollar robots móviles. Para poder continuar con este desarrollo es necesario seguir investigando en esta área, para lograr tener aplicaciones que se puedan utilizar para solucionar problemas actuales. Algunos de estos problemas son la atención de personas de la tercera edad y la evaluación de pacientes en clínicas remotas. En esta última aplicación un medico o especialista podría hacer visitas remotas, usando un robot móvil en el sitio a visitar, como vehículo para visitar pacientes que se encuentran en diferentes cuartos de la clínica._x000D_ _x000D_ Esta propuesta plantea: (i) continuar con el desarrollo de los robots de servicio que se han desarrollado en el laboratorio de Bio-Robótica de la Facultad de Ingeniería, (ii) desarrollar aplicaciones de robótica en la atención de personas de la tercera edad y la evaluación de pacientes en clínicas remotas. _x000D_

La incorporación de robots de servicio es ya una realidad en el_x000D_ mercado internacional y es inevitable su entrada al mercado nacional. Al_x000D_ igual que con muchos otros avances tecnológicos, la pregunta en momento no _x000D_ es si se va dar, sino a qué velocidad, con qué repercusiones y si_x000D_ México se mantendrá al margen de su desarrollo creando una dependencia_x000D_ tecnológica o, por el contrario, si se realizará la investigación y desarrollos_x000D_ tecnológicos necesarios para generar una industria propia._x000D_ _x000D_ El diseño y construcción de robots de servicio implica realizar desarrollos_x000D_ en tecnología de punta, el avance cientifico en diversas áreas tales como_x000D_ mecánica y electrónica, control, percepción e interacción humano-robot, por_x000D_ mencionar algunas, y la creación de “hardware” y “software” especializado._x000D_ _x000D_ Así mismo este desarrollo tiene un efecto multiplicador_x000D_ tanto en áreas científicas como tecnológicas e industriales con importantes repercusiones sociales y económicas. A diferencia de los robots industriales, los robots de servicio tienen ciertas particularidades que se pueden aprovechar para reducir la dependencia tecnológica que se vislumbra del exterior si no se toman medidas al respecto._x000D_ _x000D_ No es lo mismo crear un robot de asistencia a discapacitados o a personas de la tercera edad considerando la infraestructura de Japón o Alemania, que realizar el mismo desarrollo tomando en cuenta la infraestructura disponible en México._x000D_ Por otro lado, la interacción humano robot necesariamente impone ciertas restricciones tanto de lenguaje como culturales. _x000D_ _x000D_ Por lo tanto, una de las contribuciones de este proyecto es el desarrollo nacional de un robot de servicio para atender adultos mayores y asistencia en hospitales, el cual tome en cuenta realmente las necesidades del país._x000D_