En el caso de los manipuladores paralelos, las técnicas utilizadas son muy similares a las usadas en la robótica serial pero de gran complejidad, ya que sus ecuaciones cinemáticas están acopladas y se han encontrado tanto singularidades seriales y paralelas, pero no se ha realizado investigación suficiente con respecto a las estructuras y con orientación a tareas específicas, empleando el mínimo consumo de energía. El ahorro de energía es un tema de relevancia actual, tanto por la problemática ambiental y el uso racional de la energía, como por el aspecto de costo de la energía dentro de un proceso. Este tema también se ha visto reflejado en el campo de la robótica, en donde se han realizado diferentes estudios de los dispositivos utilizados que buscan mejorar su diseño a partir de conceptos cinemáticos y dinámicos, aquellos que buscan hacer más eficiente la energía que se introduce al sistema por medio de mejores actuadores, o por medio de la mejora en trayectoria de trabajo y de las características cinemáticas del robot. En este proyecto se pretende profundizar en la problemática de los robots paralelos, utilizando técnicas de optimación y desarrollar prototipos útiles para comprobar los resultados de dicha investigación. El enfoque que se utilizará se basa en la función objetivo que describe la energía utilizada en el manipulador. La función objetivo involucrará a los parámetros de diseño como la longitud de los eslabones y sus características geométricas, tomando en cuenta la energía mecánica que tiene para cada instante. El punto fundamental consiste en identificar cual es la energía que se ocupa para el proceso, y cuál es la que se ocupa en el manipulador. De este total de energía solo se analiza aquella que ocupa el manipulador, independientemente de lo que se esté moviendo o la tarea a realizar, se busca el menor estado energético en el manipulador, para todo el intervalo dado, con lo que se asegura que el diseño resultante sea aquel que cumpla con el intervalo y con la tarea dada, teniendo el menor consumo de energía. Con ello se tendrá que la mayor parte de la energía introducida al sistema se dedicara a la tarea a realizar.

En este proyecto se pretende extender el área del conocimiento construyendo robots y mecanismos paralelos de diferentes configuraciones y aplicar las teorías de la mecánica clásica para su análisis y optimación. Siempre se ha buscado que las máquinas cada vez sean más eficientes en cuanto al consumo de energía y al trabajo realizado. Es por ello que cuando se realiza el diseño de robots, y máquinas en general siempre se considera un factor muy importante, este factor es el mínimo consumo de la cantidad de energía para realizar el trabajo requerido. Aun más, en el futuro se buscará diseñar las máquinas lo más eficientemente posible debido a que la energía (eléctrica principalmente) cada vez es más escasa, por la alta demanda y los costos son mayores para producirla, en consecuencia los costos de operación de los robots son más caros. Trayendo repercusiones en los consumidores de productos. Es por ello que en este proyecto de investigación se espera generar aportaciones importantes en las áreas del modelado, haciendo especial énfasis a la optimización para la minimización de la energía y bajar los costos de operación en robots manipuladores, así como control del movimiento y planeación de robots y mecanismos paralelos.