Durante este proyecto se planea desarrollar una serie de herramientas de software que permitan el estudio de controladores sobre redes de cómputo para un caso de estudio en sistemas multi-variables con restricciones en el tiempo sobre una red de cómputo, en particular en los sistemas autónomos dada su creciente complejidad dentro del marco de los sistemas empotrados. El impacto potencial de esta propuesta está encaminado hacia la reconfiguración y el incremento de la fiabilidad de sistemas autónomos. Se busca obtener métodos que permitan acotar la complejidad de la conducta de sistemas distribuidos para lo cual es necesario estudiar y acoplar los algoritmos necesarios que delimiten la comunicación entre procesos en diversos escenarios tales como su migración entre procesadores tomando en cuenta estrategias de codiseño. En este sentido el estudio de sistemas del tipo empotrado es recomendable debido a sus restricciones inherentes como lo son el manejo de memoria, recursos de procesamiento y tiempos de comunicación. En particular en este proyecto se hace énfasis a un sistema autónomo llamado 2DOF Helicopter que tiene la característica de ser multivariable y con las interfaces necesarias para acoplarse a la red de cómputo sin una modificación exhaustiva._x000D_ El objetivo general de este proyecto es estudiar y desarrollar estrategias de control sobre redes de cómputo para sistemas multi-variables en tiempo real con base en un sistema multi-usuario considerando un sistema operativo coordinado. Como objetivos específicos se presentan los siguientes:_x000D_ • Estudiar estrategias de planificación dinámica en tiempo real tomando en cuenta la calidad de control como métrica básica entre los dos tipos de algoritmos. Existen distintas aproximaciones para el logro de estos tres efectos con base en la medición del desempeño en procesos en el tiempo y en el flujo de la información._x000D_ • Estudiar estrategias de codiseño entre el controlador y el planificador con base en una respuesta dinámica de ambos. Claro está que dicha respuesta tendrá un acotamiento en el tiempo tanto en la respuesta de los procesos y procesadores como de la restricciones impuestas por el controlador._x000D_ • Formación de 4 recursos humanos, 2 estudiantes de maestría y 2 estudiantes de Doctorado durante un período de 3 años._x000D_ Como productos finales se enlistan los siguientes:_x000D_ • Dos estudiantes de maestría graduados de los posgrados de Ciencias e Ingeniería de la Computación y de Ingeniería Eléctrica área Control. Ambos posgrados de la UNAM._x000D_ • Dos estudiantes de Doctorados afines_x000D_ • Participación con ponencias y contribuciones en tres congresos Internacionales para llevar a cabo una evaluación de los resultados obtenidos con grupos de investigación similares._x000D_ • Envío de cuatro artículos a revistas científicas de prestigio internacional con respecto a los resultados más relevantes obtenidos en la investigación desarrollada._x000D_ • Generación de una infraestructura de redes de cómputo híbrida integrando elementos periféricos inteligentes con lo que se establece un caso de prueba estándar para evaluaciones futuras._x000D_

Durante este proyecto se planea desarrollar una serie de herramientas de modelado de redes de cómputo para la caracterización de retardos de tiempo en sistemas multivariables con restricciones en el tiempo así como definir la interacción de dichos modelos en el diseño del controlador asociado a un caso de estudio montado sobre dicha red considerando, en particular, estrategias de codiseño. El impacto potencial de esta propuesta está encaminado hacia la reconfiguración de sistemas autónomos como al incremento de la fiabilidad en estos._x000D_ Para conseguir dichos logros se estudiará y diseñará una estrategia de codiseño que permitan entender el comportamiento de la red de cómputo sobre escenarios tales como la reconfiguración, así mismo tomando en cuenta los retardos de tiempo de manera dinámica inherentes al comportamiento de una red de cómputo (ya estudiado por este grupo de investigación). Por último se requiere determinar y diseñar el tipo de controlador que garantice la estabilidad del sistema sobre condiciones seudo-desconocidas incrementando el potencial de uso a sistemas abiertos sobre redes._x000D_